手持3D掃描套件2.0
本套件集成了激光雷達、RGB相機、熱感相機三種傳感器，可針對非結構的復雜場景進行場地解析和快速建圖。 多傳感器之間優勢互補，發揮出各自最大的感知性能，其穩定可靠的自適應能力可應對更多復雜場景?；诟呔葮硕ㄈ诤霞夹g，傳感器之間標定融合的內外參重投影誤差達亞像素級別。運用長基線標定技術，通過三維標定融合完成全景覆蓋，采集效率高、速度快。套件硬件采用便攜式分體設計，可實現單人手持作業，整機輕巧、便攜 。全自動化數據采集及處理，自動匹配點云與影像數據，可實時查看采集到的影像及點云數據。
