地面無人3D導航感知套件
本套件集成了激光雷達、雙目相機、慣導、GNSS多種定位傳感器和標定融合算法，基于激光雷達SLAM和視覺SLAM系統建圖方法，可實現厘米級的高精度導航地圖繪制。在室內、地下停車場、高樓遮擋、植被茂密等弱GNSS區域的定位導航表現出色，同時實現室內、室外環境定位導航的無縫銜接，有效解決復雜環境下迷航問題。全局路徑規劃和局部路徑規劃模塊協同工作，可實現從起點到終點的智能移動。軟硬件接口豐富，擴展性強，可根據用戶已有底盤協議進行定制化開發。采用自主研發的深度學習算法，可根據需求擴展多種目標識別類別。
